【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕，这是社会主义与资本主义的本质区别。社会主义能更好地解放和发展生产力是社会主义优越性的体现，而不是社会主义与资本主义的本质区别。此外，资本主义与它之前的社会制度相比，也能发展生产力，选项C的说法有误。社会主义和资本主义的本质区别就在于：资本主义生产关系的实质是生产资料私有制，而社会主义生产关系的实质是以生产资料公有制和按劳分配为基础，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕。所以，正确答案为ABD。