【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 无因管理的定义要点为：①没有法定或约定的义务；②为避免他人利益遭受损失而为其管理事务。A、B项分别使刘某和隔壁家遭受了损失，且其目的是据为己有而不是代为管理，不符合②，均不属于无因管理；小郭在没有义务的前提下为邻居收被子，属于无因管理，C项正确；加工厂有义务对买方已付款但未取走的货物进行保管，不属于无因管理，D项错误。故答案选C。