【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 贞观十七年(643年)，魏征去世。玄武门之变发生于唐高祖武德九年六月初四(公元626年7月2日)。所以A错误。靖康之变发生于北宋皇帝宋钦宗靖康年间(公元1126—1127年)。崖山海战发生于1279年(元至元十六年，南宋祥兴二年)。所以B正确。朱棣于1399年起兵反抗，随后挥师南下，史称“靖难之役”。郑和第一次下西洋是1405年，所以先有靖难之役，后有郑和下西洋。所以C不选。康熙三十六年二月，康熙鉴于噶尔丹拒不投降，再次下诏亲征。噶尔丹服毒自杀而死，至此康熙时期平定噶尔丹叛乱之战始告结束，喀尔喀地区重新统一于清朝。康熙二十年冬，清军进入云贵省城，吴世瑶自杀，历时8年的三藩之乱被平定。所以三藩之乱在平定噶尔丹以前。D不选。故本题答案为B。