【正确答案】 D

【答案解析】遗传决定论强调内在因素，如“需要”“成熟”。该理论认为人的身心发展的动力来自于个体自身的内在需要，身心发展是自然而然地成熟和完善的过程，身心发展的阶段性和顺序性完全由有机体自身的成熟机制所决定，即在人的身心发展的过程中起决定作用的是遗传素质。因此D项正确。