奥苏伯尔根据学习材料和学习者原有结构之间的关系把学习分为
知识学习和技能学
概念学习和有意义学习
接受学习和发现学习
机械学习和有意义学习
解析：奥苏伯尔根据新旧学习内容之间的关系将学习分为机械学习和有意义学习，根据学习方式将学习分为接受学习和发现学习。