本题考查人文历史常识。

A项正确，“唇亡齿寒”出自《左传·僖公五年》，典故发生在春秋时期。晋国为了攻打虢国，收买沿路必经之国虞国。虞国大夫劝国君，说虞国与虢国一表一里，唇亡齿寒，辅车相依，如果虢国灭亡，虞国也保不住。虞国国君没有听从。最终晋国攻打完虢国，在回来路上将虞国也消灭了。

B项错误，“草木皆兵”这个典故出自淝水之战。是指前秦的指挥者苻坚得知晋军正向寿阳前进，便和苻融登上寿阳城头观察晋军动静。他看见对岸的晋兵，排列整齐，战船密布，心中觉得晋兵训练有素。再望向北面的八公山，山上长满无数草木，北风吹过，草木晃动，就像无数士兵在运动，即时大惊地跟苻融说道：“晋兵是一支多么强大的对手，你怎么说他们是弱旅？”后来，人们以“草木皆兵”形容人神经过敏及疑神疑鬼。

C项错误，“破釜沉舟”出自《史记·项羽本纪》，典故发生在秦朝末期的巨鹿之战，在巨鹿之战中项羽命全军破釜沉舟，最后以少胜多，大破秦军主力。

D项错误，单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会 。原指关羽只带一把刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。

故正确答案为A。