问答题 图a所示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，其半径R=50mm，圆心O与转动中心A的偏心距e=OA=30mm，滚子半径rr=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。
【正确答案】如图b所示。取AO连线与水平线的夹角为凸轮转角φ，将O投影得M点，在直角三角形AMO中有
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(1)推杆的位移方程为
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(2)用反转法确定从动件的位移s，凸轮机构的压力角α如图b所示。从动件的速度v=r0ω。
【答案解析】