多选题 工业机器人按照坐标形式分为( )。

【正确答案】 A、B、D、E
【答案解析】按坐标形式可将机器工业机器人分为直角坐标式(PPP)、圆柱坐标式(RPP)、球坐标式(RRP)、关节坐标式(RRR)。