多选题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A、
PPP
B、
RRP
C、
PRR
D、
RPP
E、
RRR
【正确答案】
A、B、D、E
【答案解析】
按坐标形式可将机器工业机器人分为直角坐标式(PPP)、圆柱坐标式(RPP)、球坐标式(RRP)、关节坐标式(RRR)。
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