问答题
试证明图示电网络与机械系统有相同的数学模型。
【正确答案】
【答案解析】电网络:设电路中电流为I(s),则
所以
机械系统:设位移垂直向下为正方向,设阻尼器f
1
与弹簧K
1
中间点位移为x(t),设x
o
引出点为辅助点A点,设弹簧K
1
与阻尼器f
1
中间点为辅助点B点。
对阻尼器f
2
进行分析,对A点产生向下的阻尼力为
F
1
(s)=f
2
s(X
i
(s)-X
o
(s))
对弹簧K
2
进行分析,对A点产生向下的弹力为
F
2
(s)=K
2
(X
i
(s)-X
o
(s))
对阻尼器f
1
进行分析,对A点产生向下的阻尼力为
F
3
(s)=-f
1
s(X
o
(s)-X(s))
对B点产生向上的阻尼力为
F
3
(s)=-f
1
s(X
o
(s)-X(s))
对弹簧K
1
进行分析,对B点产生向下弹力为
F
4
(s)=-K
1
X(s)
对B点进行受力分析,得
F
3
(s)=F
4
(s)
即
-f
1
s(X
o
(s)-X(s))=-K
1
X(s)
得
对A点进行受力分析,得
F
1
(s)+F
2
(s)+F
3
(s)=0
得
