亲属相隐不为罪原则又称为“亲亲得相首匿”原则，唐朝称为“同居相为隐”原则。“亲属相隐不为罪”是指亲属之间首谋隐匿犯罪可以不负刑事责任，源于儒家孔子“父为子隐，子为父隐，直在其中”的思想。该原则确立于汉宣帝时期，故选A项。