注册会计师应当了解的控制活动包括以下五个要素：①授权(选项C)；②业绩评价；③信息处理；④实物控制(选项D)；⑤职责分离(选项A)等相关的活动。选项B的“信息系统与沟通”属于内部控制要素，不属于控制活动要素。