单选题
三连杆机构运动到图示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，杆长为l，则O2B杆的角速度ω2为( )。
【正确答案】
D
【答案解析】
[解析] 杆O1A作定轴转动，vA＝l·ω1，杆AB作平面运动，由速度投影关系：
[点评] 本题主要考察刚体平动时刚体内各点速度的关系。
[解析] 杆O1A作定轴转动，vA＝l·ω1，杆AB作平面运动，由速度投影关系：
[点评] 本题主要考察刚体平动时刚体内各点速度的关系。