本题考查刑法。

危害行为，是由行为人的意识、意志支配的危害社会的身体动静。保管员被逼打开保险柜的行为并不是在其意识、意志支配下的活动，不属于危害行为。胁从犯是指被迫参加犯罪的人，其主观上仍有意志自由，如果身体完全受强制、完全丧失意志自由或符合紧急避险的行为，则不构成犯罪。本题中，银行保管员受到劫匪威胁，这种情况下被胁迫者没有任何意志自由，不具有主观恶性，因此不应被认为是犯罪。

故正确答案为B。