【正确答案】 A

【答案解析】PI控制即比例积分控制，两个参数为比例度和积分时间常数。比例控制器的特性是输出与输入成比例关系，无时间延迟，因此比例作用是及时的、快速的。积分控制器的输出P是输入值e对时间上的积分值，有时间延迟，因此积分作用是缓慢的、渐进的。