单选题 如图所示,均质直杆OA的质量为m,长为l,以匀角速度ω绕O轴转动。此时将OA杆的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
   

    A.0,0
    B.
    C.
    D.
【正确答案】 D
【答案解析】 根据定轴转动刚体惯性力系的简化结果分析,匀角速度转动(α=0)刚体的惯性力主矢和主矩的大小分别为: