【正确答案】转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大制动电流；电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小触发延迟角与最小逆变角。
   正组晶闸管VF由GTF控制触发，正转时，VF整流；反转时，VF逆变。
   反组晶闸管VR由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。