第一步：先确定逻辑关系最为明显的逻辑顺序。

观察题干，五个事件主要讲述了发明指南针的一系列事件。逻辑关系的先后顺序比较明显的是事件（2）和事件（5），应先发明指南针，然后航海事业进步，排除A、C项。

第二步：逐一对照选项并判断正确答案。

根据第一步的结果可以判断只有B、D项符合。通过分析事件（4）、（5）可知，先“接触磁铁矿”，后“发明指南针”。故排序为：（4）-（5），从而排除B项。

故正确答案为D。