【正确答案】 D

【答案解析】本题考核民事诉讼普通程序。人民法院应在开庭3日前通知当事人和其他诉讼参与人。所以选项A错误。公开审理的案件，应公告当事人姓名、案由和开庭时间、地点。所以选项B错误。开庭审理的程序包括准备开庭、法庭调查、法庭辩论及调解、评议和宣判等步骤。所以选项C错误。