【正确答案】 D

【答案解析】 零点x=-1，x=2将数轴分为3个区段．
   (1)当x＜-1时，得x≥-2，解为-2≤x<-1；
   (2)当-1≤x＜2时，得3≤5，解为-1≤x＜2；
   (3)当x≥2时，得x≤3，解为2≤x≤3．
   综上，可得原不等式解为-2≤x≤3．