【正确答案】预测控制具有预测模型、反馈校正、滚动优化和参考轨迹四个基本特征。
   由于预测控制对数学模型要求不高、具有较强的鲁棒性、能直接处理具有纯滞后的过程、具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力等诸多优点，从而使预测控制比较适合于复杂工业过程的控制。