宋太祖建隆四年颁布折杖法：即把笞杖刑折为臀杖，徒刑折为脊杖，杖后即释放，流刑脊杖后于本地配役一年；加役流刑，脊杖二十，就地配役三年。宋代折杖法的原则特点是：“流罪得免远徒，徒罪得免役年，笞杖得减决数”。