高中生小徐最近心里很矛盾，觉得未来的自己应该是一名宇航员，但又觉得能力有限。遥不可及。根据埃里克森的个人发展阶段论，当前小徐的主要发展任务是（ ）。
埃里克森的人格发展阶段论认为12～18岁儿童的人格呈现出的特点是自我同一性对角色混乱的冲突，其发展任务是培养自我同一性。题干中的 小徐想当宇航员又觉得能力有限，体现了自我同一性和角色混乱的冲突，应建立同一性。