问答题 如下图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误(须说明理由)。若有，应如何修改?试提出四个修改方案。