含尘气体进入除尘器后，由于离心力的作用，尘粒沿圆筒壁旋转下降，净化的气体通过排气管排出，分离下来的尘粒通过排尘口进入下部的卸尘装置；具有结构简单、没有运动部件、造价便宜、维护管理方便特点的除尘器是_____。