输出设备是将计算机处理和计算后所得的数据信息传送到外部设备，并转化成人们所需要的表示形式。最常用的输出设备是显示器和打印机，有时根据需要还可以配置其他输出设备，如绘图仪等。键盘、鼠标器、扫描仪均为输入设备，故正确答案为D。