计算题

计算图 4 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。

【正确答案】

局部自由度——E 处滚子；虚约束—— G 处凸轮两边的接触位置构成虚约束， I 和 J 两个移动副构成虚约束；复合铰链——C 处。
n=9，P_L=12，P_H=2
F=3n-2P_L-P_H =3×9-2×12-2=1

【答案解析】