一般来讲， 行动研究分为四个步骤：
（1） 计划 这一环节又包括三个方面的内容。
① 计划始于解决问题的需要和设想， 计划应以所发现的大量事实和调查研究为前提。
② 计划包括“总计划” 和每一个具体行动步骤地计划方案。
③ 计划必须要有充分的灵活性和开放性。
（2） 行动
①行动者在获得了关于背景和行动本身的信息， 经过思考并有一定程度的理解后， 有目的、 负责任、按计划采取的步骤。
② 行动又是灵活的、 能动的， 包含行动者的认识和决策在内的。
（3） 观察
① 观察既可以是行动者本人的观察， 也可以是他人的观察。
② 观察主要指对行动过程、 结果、 背景以及行动者特点的观察。
（4） 反思
① 理解和描述， 即对观察到的， 感受到的与制订计划、 实施计划有关的各种信息加以归纳整理， 描述出本循环过程和结果。
② 评价解释， 即对行动过程和结果作出判断和评价， 对有关现象和原因作出分析解释， 找出计划与结果的不一致性， 从而形成基本设想， 总体计划和下一步行动几乎是否需要修正， 需做哪些修正的判断和构想。