【正确答案】 C

【答案解析】本题测试时态用法。因captain和warn之间是被动关系，所以用现在分词的被动形式，又因warn的动作发生在change动作之前，故用分词的完成式，Having been warned在句中作时间状语。根据句意，C项正确。本句大意为：受到警告后，船长改变了航向。