问答题
系统的微分方程模型如下：
e(t)=k1[r(t)-y(t)]，
+e(t)，
e(t)=k1[r(t)-y(t)]，
+e(t)，
【正确答案】对系统的微分方程做拉氏变换，得：
E(s)=k1[R(s)-Y(s)]，s2X(s)=Td2s2E(s)+Td1sE(s)+E(s)，sY(s)=k2[N(s)+X(s)]
由此可得系统方框结构图如附图所示。
[*]
E(s)=k1[R(s)-Y(s)]，s2X(s)=Td2s2E(s)+Td1sE(s)+E(s)，sY(s)=k2[N(s)+X(s)]
由此可得系统方框结构图如附图所示。
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【答案解析】