问答题
已知系统函数如下，列写系统的相变量与对角线变量的状态方程。
(1)
(2)
(1)
(2)
【正确答案】
【答案解析】解 当
时，按此式作出系统的并联模拟框图，若选取各积分器的输出为状态变量，则得对角线变量的状态方程和输出方程分别为
及
据此，可直接写出对角线变量的状态方程和输出方程。
(1)
相变量的状态方程为
输出方程为
因为
所以对角线变量的状态方程为
输出方程为
(2)
相变量的状态方程为
输出方程为
因为
所以对角线变量的状态方程为
输出方程为
时，按此式作出系统的并联模拟框图，若选取各积分器的输出为状态变量，则得对角线变量的状态方程和输出方程分别为
及
据此，可直接写出对角线变量的状态方程和输出方程。
(1)
相变量的状态方程为
输出方程为
因为
所以对角线变量的状态方程为
输出方程为
(2)
相变量的状态方程为
输出方程为
因为
所以对角线变量的状态方程为
输出方程为