科尔伯格通过对道德两难问题的研究，将个体道德认知发展划分为三个水平，每个水平又再分为两个阶段：
（1）前习俗水平。
阶段①：对行为判断的主要依据是避免惩罚，服从权威。
阶段②：发展了交互的道义，认为自己满足需要的同时，也应该让别人满足需要，了解了公平和平等交换。
（2）习俗水平。
​​​​​​阶段③：对正确行为的判断依据是，使自己在自己和别人眼中都是一 个好人，行为良好的动机是愿意服从那些固定化了的规则。
阶段④：不仅关心对社会秩序的遵守，而且关心对这个秩序的维持、 支持和论证。
（3）后习俗水平。
阶段⑤：为满足所有人的幸福和保护所有人的权利而制定和遵从法律。
阶段⑥：信任普遍道德原则的有效性，个人要有对这些原则承担义务 的意识。
科尔伯格认为，幼儿的道德是处于前习俗水平，他们的道德判断是个 人化的、自我中心的和具体的。