【正确答案】 B

【答案解析】解析：本题考查人生价值目标的确立和实现条件，是一道理解性试题，难度适中。A、C、D选项都是实现人生价值目标的要求和条件；B选项是确立人生价值目标的前提，是正确答案。虽然教材之中只明确写出“客观地认识自己，是确定人生价值目标的重要前提”，但设定人生价值目标，也离不开对社会客观条件的正确认识。脱离社会客观条件，人生价值目标就会变得空泛，难以实现。