【正确答案】 D

【答案解析】? 《调解规定》 第3条规定：“根据《民事诉讼法》第87条（新民事诉讼法第95条）的规定，人民法院可以邀请与当事人有特定关系或者与案件有一定联系的企业事业单位、社 会团体或者其他组织，和具有专门知识、特定社会经验、与当事人有特定关系并有利于促成调解的个人协助调解工作。 经各方当事人同意，人民法院可以委托前款规定的单位或者个人对案件进行调解，达成调解协议后，人民法院应当依法予以确认。” ? BD项，因此，在法院调解中，人民法院可以邀请有关单位和个人参与调解。故D项正确，B项错误。 ? A项，根据《民事诉讼法》第95条规定：“人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。”法院可以通过调解方式解决争议，故A项错误。 ? C项：根据《民事诉讼法》第13条规定“当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利”，双方让步放弃诉求和权益，并没有违反了处分原则。故C项错误。 ? 综上所述，本题答案为D项。