计算题
如图4所示机构，试：
问答题
计算机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出；
【正确答案】
根据题意：
n=6，PL=8，PH=1
【答案解析】
问答题
若给定以O为回转中心的凸轮为原动件，判断该机构是否具有确定的运动；
【正确答案】因为自由度等于1，且原动件个数也为1，所以有确定运动。
【答案解析】
问答题
若以凸轮为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。
【正确答案】
高副低代图如图所示。
机构由3个II级杆组组成，杆组拆分图如下：
【答案解析】