单选题 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，(    )。
   A．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越大
   B．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越小
   C．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不变
   D．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不定