中国城市建设中，延绵了千年的里坊制度逐渐被废除并开始出现了开放的街巷制，这种变化出现于______。
唐代
宋代
元代
明代
[解析] 根据《中国建筑史(第七版)》，开放式街市期，即宋代以后的城市模式。在唐末一些城市开始突破里坊制的基础上，北宋都城汴梁也取消了夜禁和里坊制。