【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 生产力的发展、私有制的产生，是警察产生的经济条件。阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性，是警察产生的阶级条件。维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要，是警察产生的社会条件。国家机器的形成，是警察产生的政治条件。因此，本题应选C项。