【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：我国新民主主义革命时期的人民民主专政与社会主义时期的人民民主专政的共同点包括：第一，领导力量相同，领导阶级都是工人阶级；第二，阶级基础相同，都是以工农联盟为基础的；第三，历史使命相同，都是实现社会主义和共产主义。因此，正确选项是A、B、D。选项C是新民主主义革命时期的人民民主专政与社会主义时期的人民民主专政的不同点，前者是以新民主主义经济为基础的，后者是以社会主义公有制为主体的。