问答题 如图所示为一摆动凸轮机构。已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数，转动副A、B处的虚线圆代表摩擦圆。试画出在M₁作用下的各运动副总反力位置和方向(忽略各构件的质量和转动惯量)。