本题考查法理学。

按照法律规范的行为模式的不同，可以分为授权性规则、义务性规则和禁止性规则范。

A项错误，授权性规则，是指赋予主体一定的法律权利、确认主体有权利完成一定积极行为的法律规范。例如《民法总则》第一百一十四条第一款规定：“民事主体依法享有物权。”

B项错误，命令性规则，又称“强行性规范”、“义务性规范”，是规定人们必须作出某种行为的法律规范。例如《民法总则》第二十六条规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”

C项正确，禁止性规则，是指规定人们必须不做一定行为的法律规范。《刑法》第二百七十七条第一款是规定人们不得做出妨害公务的行为，属于禁止性规范。

D项错误，指导性规则，“强制性规范”的对称，刑法规范的一种，对执行刑法的司法机关和司法工作人员实施一定行为提供指导性意见的规范。通常由“可以”、“可”等词表示。例如《刑法》第二十二条规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。”

故正确答案为C。