问答题 如图所示轮系中，已知各齿轮齿数分别为：z₁=18，z₂=45，z_2'=z₄=50，z_4'=40，z₅=30，z_5'=20，z₆=48，n_A=100r/min，方向如图所示。试求B轴转速大小及方向。