【正确答案】 C

【答案解析】解析：所谓使命，古时指使者奉命出行，后引申为肩负重大的任务和责任。B是共产党员的最终目标与理想，不是当代大学生的使命。D是A的条件，A是C的条件，但都不是最终的任务和目标，仅仅是完成历史使命的条件，还构不成“重大的任务和责任”。当代大学生承担的是建设中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的历史使命。