将以下5个句子重新排列组合：
    ①从理性认识到实践，是认识发展过程中的第二次飞跃。
    ②此外，认识只有回到实践中去，才能得到检验和发展。
    ③认识世界的目的是为了改造世界。
    ④从感性认识上升到理性认识，认识运动并没有结束。
    ⑤认识本身不能直接改造世界，只有回到实践中去，化为群众的行动。才能达到改造世界的目的。
    排列组合最连贯的是______。