【正确答案】 C

【答案解析】临界阻尼状态（ξ＝1）：当阻尼比ξ＝1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。单位阶跃响应在ξ＝1时，二阶系统的特征根为s1，2＝－ωn，即二阶系统具有相等的负实数闭环极点。表示特征方程具有重根。