单选题 如图所示系统闭环传递函数为______。
   

    A.
    B.
    C.
    D.
【正确答案】 B
【答案解析】 根据梅逊公式,
   求Δ:有2个回路,回路增益分别为L1=G1(s)G2(s)、L2=-G2(s)G3(s),且回路L1、L2接触,故
   
   求Pk、Δk:系统有1条前向通道n=1,其传递函数为P1=G1(s)G2(s)G3(s),而且该前向通道与2个回路均相互接触,故Δ1=1。
   系统传递函数: