单选题
如图所示系统闭环传递函数为______。
A.
B.
C.
D.
A
B
C
D
【正确答案】
B
【答案解析】
根据梅逊公式,
求Δ:有2个回路,回路增益分别为L
1
=G
1
(s)G
2
(s)、L
2
=-G
2
(s)G
3
(s),且回路L
1
、L
2
接触,故
求P
k
、Δ
k
:系统有1条前向通道n=1,其传递函数为P
1
=G
1
(s)G
2
(s)G
3
(s),而且该前向通道与2个回路均相互接触,故Δ
1
=1。
系统传递函数:
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