【正确答案】直流测速发电机的误差主要有输出电压与转速之间的非线性误差。造成这种误差的原因主要有以下3方面：
   ①电枢反应去磁和延迟换向去磁的影响。为了减小电枢反应去磁和延迟换向去磁带来的非线性误差，通常采用限制直流测速机使用时，其转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能小于给定值。
   ②温度的影响：为了减小温度变化带来的非线性误差，通常把直流测速发电机的磁路设计为饱和状态。另外，可在励磁回路中串联一个阻值较大，而温度系数较小的锰铜或康铜电阻，或串联一个温度系数为负的电阻，以减小由于温度的变化而引起的电阻变化，从而减小因温度而产生的非线性误差。
   ③接触电阻的影响：接触电阻总是随负载电流的变化而变化。当负载电阻一定时，低速时电流较小，接触电阻较大，线性误差较大；高速时电流较大，接触电阻较小，而且基本上趋于稳定值，线性误差较小。故直流测速发电机尽量用在测量转速较高的场合。
   另外，直流测速发电机输出的电压存在着纹波，其交变分量对速度反馈控制系统、高精度解算装置有较明显的影响，可采用滤波环节来消除或减弱纹波。