【正确答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。
   正号机构的特点：当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低；当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。
   负号机构的特点：无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。
   适用场合：正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中；负号机构一般用于动力传动。