结构推理 有一直线方程为y =ax+b，式中a、b为待定系数，已知直线通过点（1.5，6），现测量了处的函数，数据列于表中。 序号 1 2 31.1 1.8 2.64.2 6.8 8.0 又已知的方差阵和的方差阵，分别为： 和互相独立，若设待定系数的平差值为参数，即，试： （1）列出条件方程和限制条件方程； （2）列出法方程； （3）求平差后的直线方程。