解析：社会公益劳动是学校组织的一种直接服务于社会公益事业的义务和支援服务活动。植树造林、拥军优属和帮老助残都可以体现出社会公益活动的特点，而打扫校园则不符合社会公益活动“服务于社会公益事业”的特点。故本题正确答案为A。