设汽车缓振系统如下图所示，图中，为车箱及架重，为车轮及轮轴承重，和分别为缓振簧和充气轮胎的刚度，为缓振器黏性摩擦系数，为车箱位移，为路面函数。已知全部初始条件为零，试求系统的传递函数。